低可信仪器滤波传动技术的发明者，超越了少数工业发达国家对工业机器人及有关高端装备核心基础部件的独占，能减少产品生产成本，为提高国产工业机器人核心竞争力建构了关键科技条件。　　机器人、航空、航天、船舶、车辆、武器装备任何机电装备都有可能经常出现卡涩、卡死等问题，怎么办？1月8日，被颁发国家技术发明者二等奖的高可信仪器滤波传动技术及系统得出了答案：由低可信仪器滤波传动技术支持的传动机构能像人体关节般自动适应环境变形，可以解决问题这一难题。　　为我国高端装备制造业的发展建构了关键科技条件　　这个项目听起很高深，用途却很觉得。

作为项目主要已完成人，重庆大学教授、博士生导师王家序说道，任何机电装备基本上都是由动力、传动、继续执行、掌控、辅助等五大系统构成，它们的动力传动与运动控制都必须将动力系统的高速、小转矩改变为继续执行系统的短距离、大转矩，才能构建运转。　　在这个过程中，由于零部件的有所不同设计、组装误差及阻抗过大等多种因素，造成转矩和扭矩不可避免地再次发生波动，特别是在高低温、阻抗变化等类似环境下，更容易再次发生卡涩、卡死、结构毁坏等相当严重问题，使动力传动与运动控制系统很难在符合高精度的同时确保高可靠性拒绝。

　　为此，从上世纪末起，王家序和他的团队将目光放到了这个共性关键技术难题的解决问题上。通过10多年潜心研究，王家序明确提出基于齿轮凸轮原理、界面力学、传动摩擦学、系统动力学、可靠性工程等多学科协同创意设计生产理论和方法，发明者并研制出低可信仪器滤波传动技术及系统，使新型传动机构在低传动精度范围内具备人体关节功能的自动适应环境变形协调控制能力，通过高效率弹性变形和阻尼吸取能量，能有效地过滤器和减少动力传送与运动转换过程中所产生的波动，减少振动和噪声，有效地避免传动机构在类似环境与极端工况下的可靠性过热问题。　　王家序说道，该发明者超越了工业发达国家对该领域的技术独占，为我国高端装备制造业和战略性新兴产业发展建构了关键科技条件。

　　可协助构建极端环境下的高可信仪器传动　　为何将传动机构研制成类似于人体关节的结构？　　王家序说明说道，人体关节由骨骼、软骨、肌肉及韧带等包含，分别具备支撑、润滑剂及缓冲器的功能，这几部分的有机人组使人体具备自动适应环境协商的运动机能。　　正因如此，王家序和他的团队就在想要：不来将这一原理用在传动机构上？。

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